Мемориал «Битва на Воже» был установлен в память о событиях 1378 года, когда в многодневной битве войско Золотой орды впервые потерпело поражение перед русской ратью. Недалеко находится село Глебово-Городище.
Большую помощь в создании мемориала оказал член «БОЕВОГО БРАТСТВА» Александр Мирзоян. Он же является членом организационного комитета межрегионального военно-патриотического фестиваля «Битва на Воже». Полковник Александр Мирзоян был военным комиссаром Рыбновского района в 90-х годах. С единомышленниками нашел историческое подтверждение битвы на Воже и стал продвигать проведение военно-патриотического межрегионального фестиваля военно-исторических клубов. Одним из этапов стало сооружение и открытие в 2003 году монумента «Битва на Воже».
Именно в этих местах, недалеко от села Глебово-Городище 11 августа 1378 года произошла знаменитая Вожская битва между Золотой ордой под главенством мурзы Бегича (Бегиша) и русскими войсками во главе с великим князем Московским Дмитрием Ивановичем (будущим Донским). Битва на реке Воже стала первой крупной победой Северо-Восточного русского войска над золотоордынцами, что имело большое психологическое значение. Она показала слабость татарской конницы, не выдержавшей решительной обороны и ответного удара. Для Мамая поражение князю Дмитрию Ивановичу стало сильным ударом, после которого он быстро потерял свои позиции в пользу Тохтамыша.
В память о победоносной битве была поставлена деревянная Успенская церковь, которая в 1694 году была заменена кирпичным храмом в стиле русского барокко.