20 марта 1992 года было установлено высшее звание, присваиваемое за особые заслуги перед государством и народом — Герой Российской Федерации.
Первым звания Героя России был удостоен заместитель начальника Центра боевой подготовки и переучивания лётного состава ВВС СССР в Липецке генерал-майор авиации Суламбек Осканов. 7 февраля 1992 года он ценой своей жизни отвел падающий МиГ-29 от населенного пункта, предотвратив гибель мирных жителей. По причине смерти его родственникам была вручена медаль «Золотая Звезда» №2. Первая же медаль Героя России была вручена 11 апреля 1992 года космонавту Сергею Крикалеву, награжденному за мужество и героизм, проявленные во время длительного (311 суток) космического полета на орбитальной станции «Мир». К тому моменту он уже был Героем Советского Союза (1989 год), и это очень символично — по статуту высшая награда России является преемником звания Героя Советского Союза, поэтому и носится так же — на груди слева, выше любых других наград. И сама медаль – практически копия «Золотой Звезды» Героя Советского Союза, 30 миллиметров и 21,5 грамма чистого золота. Изменился, в соответствии с расцветкой государственного флага, лишь цвет муаровой ленты на колодке. Но звание Героя Российской Федерации присваивается лишь единожды, вторичное награждение не производится. Как и Герои Советского Союза, Герои Российской Федерации пользуются всеми льготами, установленными законодательством.
Четыре человека удостоены звания Героя России и Героя Советского Союза — летчики-космонавты Сергей Крикалев, Валерий Поляков, полковник ВВС Николай Майданов и полярник Артур Чилингаров, а конструктор-оружейник Михаил Калашников является одновременно Героем Российской Федерации и дважды Героем Социалистического Труда.
В декабре 1994 года первыми военнослужащими, получившими это высокое звание за участие в операции на территории Чечни, стали рядовой Евгений Остроухов и старший прапорщик Виктор Пономарев (посмертно). С тех пор высшей награды государства удостоены более 1260 человек, из них около 550 — посмертно. Подавляющее большинство из них военные, удостоенные звания Героя России за подвиги, проявленные в ходе контртеррористической операции на Северном Кавказе, в Таджикистане, Южной Осетии, Абхазии и Сирии, а также конструкторы и испытатели военной техники (26 человек).
В ходе проведения Специальной военной операции более 150 воинов удостоены звания Героя России, в том числе полковники Народной Милиции Донецкой Народной Республики Владимир Жога и Ольга Качура. Только за 2023 год кавалерами высшей государственной награды стали 9 человек.
Велика заслуга героев гражданских профессий, среди них 26 сотрудников спасательных служб России (трое из них посмертно), полярники, спортсмены и путешественники (8 человек), чиновники и дипломаты, работники сельского хозяйства. А самыми молодыми Героями РФ стали пятнадцатилетний Магомед Ташухаджиев, павший с оружием в схватке с боевиками, и семнадцатилетняя Марина Плотникова, ценой своей жизни спасшая трех тонущих девочек.
В феврале 2007 года был установлен День Героев Отечества, который отмечают 9 декабря. Эта дата стала данью памяти героическим предкам и современным героям Отечества.
