12 января член совета Саратовского «БОЕВОГО БРАТСТВА» Андрей Семенов был награжден почетной грамотой президента Российской Федерации. Награда ему вручена за активную общественную деятельность по социальной поддержке ветеранов и патриотическому воспитанию молодежи.
Андрей Семенов с 2000 по 2001 гг. участвовал в контртеррористической операции на Северном Кавказе в составе особой группы спецразведки и в инженерно-саперной роте на должности сапера инженерного взвода заграждения 14-го Итум-Калинского пограничного отряда. Неоднократно сопровождал автоколонны по обеспечению дальних застав продуктами и боеприпасами с проведением инженерной разведки дорог.
С 2007 года Андрей Семенов является членом Саратовского областного отделения «БОЕВОГО БРАТСТВА». В 2011 году был избран на должность руководителя первичного отделения Заводского района Саратова. Он привлек в ряды организации более 200 активных ветеранов боевых действий. Наладил взаимодействие с Заводской районной организацией ветеранов (пенсионеров) войны, труда, Вооруженных сил и правоохранительных органов по совместной работе в оказании помощи ветеранам и инвалидам Великой Отечественной войны, а также членам семей погибших военнослужащих.
С 2012 года — член совета Саратовского областного «БОЕВОГО БРАТСТВА». С 2012 по 2016 год работал на должности руководителя аппарата областного отделения.
В декабре 2016 года благодаря активной жизненной позиции и неравнодушному отношению к проблемам ветеранов, инвалидов боевых действий и членов семей погибших военнослужащих по ходатайству совета Саратовского областного «БОЕВОГО БРАТСТВА» был избран в Общественный совет при Саратовской областной думе. В декабре 2018 года избран в Общественный совет при Министерстве сельского хозяйства Саратовской области.
С 2019 года и по настоящее время координатор благотворительного фонда «Память поколений» по Саратовской области.
Основные задачи, которые он ставит перед собой: забота о ветеранах боевых действий: оказание необходимой медицинской помощи и психологической поддержки, улучшая качество их жизни; формирование в обществе образа ветерана, дающего пример мужества, внушающего гордость и веру в силу человеческого духа; сохранность памяти о подвигах героев; реализация программ и проектов, направленных на развитие патриотического воспитания современной молодежи.
За 2020 год при активном участии А. Семенова, 17 ветеранов Великой Отечественной войны и боевых действий получили необходимые лекарства, слуховые аппараты, инвалидные коляски и медицинские многофункциональные кровати на сумму 834 015 рублей. За 2021 год помощь подучили более 40 ветеранов различной категории на сумму более 2 000 000 руб.
Он участвовал в предварительном голосовании по определению кандидатов от партии «Единая Россия» в Саратовскую городскую думу и в избирательной кампании в качестве кандидата в депутаты. В феврале 2019 года по итогам заочного этапа кадрового проекта «Политический лидер» проходил обучение в Высшей партийной школе. В апреле 2021 года его включили в состав Саратовского регионального организационного комитета по проведению предварительного голосования по кандидатурам для последующего выдвижения от партии «Единая Россия» кандидатами в депутаты Государственной думы Федерального собрания РФ восьмого созыва.
