Андрей Иванов был отправлен в Афганистан в октябре 1981 года. Он служил в должности старшего пулеметчика в легендарном 177-м отдельном отряде спецназа, в так называемом втором «мусульманском» батальоне, сформированном на базе 22-й бригады специального назначения Среднеазиатского Краснознаменного военного округа. 

Андрей погиб 7 ноября того же года, всего через месяц после прибытия в городе Меймене провинции Фарьяб при отражении нападения моджахедов на тюрьму, где содержались известные полевые командиры афганской оппозиции. Будучи раненым, Андрей Иванов все равно продолжал вести огонь из пулемета…

Он награжден орденом Красной Звезды (посмертно). 

30 октября руководитель Новгородского областного отделения «БОЕВОГО БРАТСТВА» Алексей Иванов, член Совета Александр Гарковенко, а также заместитель председателя Новгородского областного отделения организации семей погибших защитников Отечества Надежда Карпова пришли к матери Андрея Иванова, чтобы поздравить её с днём рождения: Клавдии Николаевне Ивановой, проживающей в Великом Новгороде, исполнилось 90 лет. Гости пожелали имениннице крепкого здоровья, добра, тепла, всех благ…

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОБЩЕСТВЕННАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЕТЕРАНОВ БОЕВОЕ БРАТСТВО