Осенью 1941 года несколько сотен красноармейцев приняли бой у с превосходящими силами противника у д. Захаровка Щекинского района. Ценой собственной жизни они сумели остановить рвущихся к Туле и Москве фашистов.
В это кровопролитном бою геройски погибли командир противотанковой команды лейтенант П.И. Тихомиров, санинструктор А.Н. Шмарова, комроты 1313-го полка ст. лейтенант Д.Г. Перчак. Все они были посмертно удостоены в декабре 1941 года ордена Красного Знамени.
На монументе у братской могилы высечены имена 20 советских солдат и офицеров, чьи имена были установлены. В 2003-2005 годах сюда же были захоронены обнаруженные поисковиками останки ещё 11 воинов, чьи имена до настоящего времени не установлены.
Председатель правления Щекинского отделения «БОЕВОГО БРАТСТВА» Михаил Ионцев выступил с памятной речью о героях того сражения, после чего ветераны возложили цветы к монументу и почтили память героев минутой молчания.